AllDaily У кальмаров и осьминогов щупальца отличаются по длине: четыре пары примерно одинаковы, а две могут удлиняться или укорачиваться, что обеспечивает универсальность и гибкость в выполнении задач.
Разработка робота-манипулятора на основе природных стратегий
Учёные из Шанхайского педагогического университета создали робота со щупальцами, сочетающими пневматические системы и кабельное управление, что дает возможность изменять жесткость и длину каждого «пальца» независимо.
Материалы и конструкция щупальцев
Щупальца выполнены из ткани, покрытой термопластичным уретаном (ТПУ), с тонкими металлическими пластинами, что позволяет создавать гибридные «мышцы», меняющие форму по принципу оригами и расширяющие возможности захвата.
Практическое применение и испытания
Робот успешно поднимает и манипулирует предметами разной формы, длиной и весом: от тонких тканей до футбольных мячей. Регулировка длины и натяжения происходит благодаря регулировке давления воздуха в оригамных камерах.
Будущие планы и перспективы
Компании планируют улучшить производство камер и добавить сенсоры для повышения взаимодействия с человеком, что откроет новые возможности в промышленности, медицине и сборке микроустройств.
Ограничения и дальнейшие разработки
Несмотря на прогресс, полноценная автоматизация гибких щупалец остаётся сложной задачей; в будущем планируется повысить чувствительность и адаптивность системы.
