Что такое междоусобица?
Междоусобица, или «усобица», — это внутренний конфликт между различными социальными группами в пределах одного государства. В эпоху феодализма в Европе и на Руси (VI-XVII вв.) такие конфликты были частым явлением, так как полноценных государств в современном понимании тогда не существовало.

Малая гражданская война?
В те времена не было наций, а потому термин «гражданская война» к этим событиям не применим. Междоусобицы были локальными конфликтами, чаще всего между семьями или родами, в рамках небольших средневековых государств.
Карта Древней Руси. Источник: Wikimedia
Примеры употребления термина
Раньше слово «усобица» использовалось для обозначения любого конфликта. Например, в литературе можно встретить такие строки:
Молчанием своим Усобице откроешь ты затворы, Тьма бед, царица, по твоей вине, Падет на Русь!
А. К. Толстой, Царь Борис.
На женихов накинулись невесты
Из ревности, и брань идет такая
— Усобица, что только руки врозь!
А. Островский, Снегурочка.
Княжеские междоусобицы на Руси
Киевская Русь с IX по XI века часто сталкивалась с междоусобными войнами между князьями за власть. Основной целью было захватить киевский престол или добиться независимости от Киева.
Историки выделяют три крупных междоусобицы на Руси. Первая произошла в конце X – начале XI века после смерти князя Святослава в 972 году. У него осталось три сына: Ярополк, Олег и Владимир. В результате конфликта победил Владимир, ставший править в Киеве, а Ярополк и Олег погибли.
Убийство Ярополка. Худ. Б. А. Чориков
Вторая междоусобица началась в XI веке и была связана с борьбой за власть сыновей Владимира. После его смерти в 1015 году власть захватил Святополк, убивший братьев Бориса и Глеба. Однако Ярослав (Мудрый) вступил в войну с Святополком и в итоге изгнал его из Киева.
Одна из древнейших икон, изображающая Св. Бориса и Глеба. Написана в Твери в начале 1300-х
Третья междоусобица (2-я половина XI века) разгорелась между сыновьями Ярослава Мудрого. После его смерти в 1054 году пятеро сыновей начали борьбу за власть. Несмотря на то, что Ярослав заранее распределил земли между ними, конфликт был неизбежен. Победу одержал Изяслав, сохранивший за собой титул Киевского князя.